中冶南方自動(dòng)化為冶金、電力、港口、廠礦、交通等行業(yè)起重機(jī)提供全流程電氣控制系統(tǒng)及自動(dòng)化解決方案，無(wú)論是起重機(jī)控制系統(tǒng)總承、起重機(jī)升級(jí)改造（變頻化、智能化），還是起重機(jī)自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)總承，中冶南方自動(dòng)化均能提供驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品及一體化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、編程、調(diào)試，助力企業(yè)提高生產(chǎn)效率及設(shè)備管理水平。

無(wú)人化起重機(jī)自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)智能控制系統(tǒng)

 起重機(jī)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)將倉(cāng)儲(chǔ)管理、起重機(jī)控制兩者相結(jié)合起來(lái), 即將執(zhí)行單元直接與管理單元相結(jié)合, 可以實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)信息管理、執(zhí)行單元運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視的自動(dòng)化, 從而做到監(jiān)視、管理、控制、執(zhí)行為一體, 有效實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ), 并可大大提高生產(chǎn)效率。

 物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等前沿技術(shù)的興起，正推動(dòng)著傳統(tǒng)制造業(yè)向以智能工廠為載體、以關(guān)鍵制造環(huán)節(jié)智能化為核心、以端到端數(shù)據(jù)流為基礎(chǔ)、以網(wǎng)通互聯(lián)為支撐的智能制造模式轉(zhuǎn)型升級(jí)。中冶南方自動(dòng)化自主研發(fā)的智能物流管理系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)天車的精準(zhǔn)定位和自主控制實(shí)現(xiàn)了物料入庫(kù)、出庫(kù)、信息錄入、行車吊運(yùn)等自動(dòng)庫(kù)區(qū)作業(yè)，并根據(jù)智能規(guī)劃算法研發(fā)出行車任務(wù)調(diào)度、路徑規(guī)劃、垛位分配等功能，在實(shí)現(xiàn)全過(guò)程庫(kù)位跟蹤的同時(shí)，有效提高了行車的工作效率、提升了產(chǎn)品質(zhì)量、減少了安全隱患。

 投運(yùn)前

酸軋下線鋼卷行進(jìn)至步進(jìn)梁后，天車司機(jī)通過(guò)目測(cè)查看現(xiàn)場(chǎng)粘貼標(biāo)簽的位置來(lái)判斷下線跨區(qū)，然后手動(dòng)操作天車將鋼卷吊運(yùn)至庫(kù)區(qū)的某一鞍座。而后，庫(kù)管人員再進(jìn)入庫(kù)區(qū)找到下線鋼卷，手工記錄卷號(hào)和庫(kù)位，再返回辦公室后在PES系統(tǒng)錄入完成鋼卷入庫(kù)。

 投運(yùn)后

酸軋產(chǎn)線將下線鋼卷信息（卷號(hào)、位置、重量、內(nèi)徑、外徑、牌號(hào)、下道工序等）發(fā)送至智能倉(cāng)儲(chǔ)物流管理系統(tǒng)（WMS），WMS發(fā)送取卷指令，自動(dòng)生成工單，擇優(yōu)選擇天車，天車根據(jù)WMS的入庫(kù)規(guī)則，將鋼卷吊運(yùn)至目標(biāo)鞍座，WMS隨即將庫(kù)位信息、作業(yè)記錄及時(shí)更新，并返回至產(chǎn)線PES系統(tǒng)。WMS還可以根據(jù)鋼卷下線速度相應(yīng)調(diào)整天車的運(yùn)行速度，以實(shí)現(xiàn)天車的最佳運(yùn)行效率。

      神隆寶鼎智能物流系統(tǒng)

本項(xiàng)目智能無(wú)人化天車系統(tǒng)主要用于項(xiàng)目工廠坯料跨、軋制跨區(qū)域的料卷轉(zhuǎn)運(yùn)控制和生產(chǎn)管理，包含坯料跨1#起重機(jī)、軋制跨2#、3#起重機(jī)的智能控制。軋制跨4#-6#預(yù)留智能改造接口。

系統(tǒng)主要包括地面智能庫(kù)區(qū)管理系統(tǒng)、地面PLC控制系統(tǒng)、天車PLC控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)，整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)的主要功能有：倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)作業(yè)管理、天車自動(dòng)調(diào)度管理、倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)組織管理、天車搬運(yùn)路徑最優(yōu)化計(jì)算、自動(dòng)配貨/發(fā)貨管理、車輛識(shí)別管理、鋼卷可堆疊管理、天車位置實(shí)時(shí)跟蹤管理、視頻監(jiān)控、安全防護(hù)、EXCEL導(dǎo)入導(dǎo)出、盤庫(kù)/入庫(kù)/出庫(kù)檢查、手機(jī)APP支持、車輛跟蹤管理。

軟件結(jié)構(gòu)

入庫(kù)作業(yè)作業(yè)流程

系統(tǒng)構(gòu)建及硬件配置

       界面為神龍寶鼎智能物流庫(kù)區(qū)管理系統(tǒng)主圖形界面，基本按照現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際格局繪制

 ■ 左側(cè)豎向庫(kù)區(qū)為胚料庫(kù)，胚料庫(kù)下方設(shè)置有危險(xiǎn)區(qū)域標(biāo)志

 ■ 胚料庫(kù)天車動(dòng)畫為存儲(chǔ)位A002與存儲(chǔ)位R008之間物料抓取轉(zhuǎn)存

 ■ 中間橫向庫(kù)區(qū)為軋制跨，右上方分布兩個(gè)軋機(jī)位，每個(gè)軋機(jī)左右各分布3個(gè)存儲(chǔ)位，軋機(jī)右下方位操作室區(qū)域，軋制跨右下方為鋁箔分卷機(jī)區(qū)域；軋制跨分布兩臺(tái)天車

 ■ 天車1動(dòng)畫為存儲(chǔ)位a002與存儲(chǔ)位e008之間物料抓取轉(zhuǎn)存；天車2動(dòng)畫為存儲(chǔ)位e028與存儲(chǔ)位f012之間物料抓取轉(zhuǎn)存

 ■ 天車未抓取物料時(shí)無(wú)透明效果，當(dāng)抓取物料后，天車為半透明效果，天車下方將展示物料圖形，天車運(yùn)行狀態(tài)更為直觀

 ■ 右側(cè)圖形控制面板可即時(shí)調(diào)整各類圖元對(duì)象的顯示與隱藏，各存儲(chǔ)位狀態(tài)顏色自定義等。

圖形模塊特點(diǎn)

       1.根據(jù)配置動(dòng)態(tài)構(gòu)建庫(kù)區(qū)整體架構(gòu)及天車、存儲(chǔ)位分布細(xì)節(jié)。

       2.圖形模塊整體矢量圖繪制，支持從宏觀至細(xì)節(jié)無(wú)損、無(wú)限制縮放。

       3.主俯視視場(chǎng)與輔助平視視場(chǎng)聯(lián)動(dòng)，視場(chǎng)自由拖拽，平滑刷新。

       4.圖元對(duì)象可視化交互，跟隨鼠標(biāo)快捷信息展示，圖元對(duì)象配置信息快速查看，支持圖形對(duì)象直觀即時(shí)配置。

       5.圖元對(duì)象狀態(tài)實(shí)時(shí)、直觀展示，可以自定義狀態(tài)顏色、圖元分類型展示或隱藏

圖形模塊構(gòu)圖基本原理

       1.根據(jù)配置信息收集圖元矩陣區(qū)域、各類屬性,采用圖元對(duì)象自繪方式獨(dú)立繪制不同位置、大小、類型、狀態(tài)等圖元單位。

       2.根據(jù)圖元類型，按層級(jí)坐標(biāo)系定位展示各類圖元，并結(jié)合視圖控制及刷新機(jī)制，實(shí)現(xiàn)圖形化人機(jī)交互。

軟件亮點(diǎn)

    
      該智能物流系統(tǒng)的運(yùn)行使得天車工作效率提高了30%，顯著加快了物流節(jié)奏；改善了工人的勞動(dòng)環(huán)境，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人力資源50%以上；同時(shí)提升了設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性，延長(zhǎng)了設(shè)備的維護(hù)周期。

     中冶南方自動(dòng)化將抓住新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的發(fā)展機(jī)遇，加強(qiáng)智能物流裝備和智能物流信息技術(shù)的研發(fā)和創(chuàng)新，始終以最前沿的自動(dòng)化技術(shù)和最先進(jìn)的自動(dòng)化產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化、信息化和智能化，為客戶創(chuàng)造價(jià)值。