智能測(cè)溫取樣系統(tǒng)（Measuring & Sampling Robot），是一套集機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)、 高精度激光檢測(cè)技術(shù)、智能篩選、高容錯(cuò)自動(dòng)裝配技術(shù)于一體的煉鋼生產(chǎn)應(yīng)用 輔助系統(tǒng)，根據(jù)生產(chǎn)需求全自動(dòng)實(shí)現(xiàn)鋼水液位高度檢測(cè)、測(cè)溫/取樣探頭安裝、 鋼水測(cè)溫/取樣、廢舊探頭拆除回收工作。系統(tǒng)獨(dú)具的自適應(yīng)探深、物料容錯(cuò)識(shí)別、高精度對(duì)裝以及電性能檢測(cè)等功能大幅提高了整套系統(tǒng)的工況適應(yīng)性，具有高容錯(cuò)高成功率的特性。本系統(tǒng)可完全替代人工勞動(dòng)，提高測(cè)溫取樣精度及 成功率，大幅提高生產(chǎn)效率，并有助于提升鋼水質(zhì)量，為企業(yè)節(jié)約人力物力成本。
? 機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)
? 智能供料系統(tǒng)
? 液面深度自適應(yīng)技術(shù)
? 槍體模塊化更換技術(shù)
? 柔性測(cè)溫槍體
? 槍體變形容錯(cuò)（高精度糾錯(cuò)定位）
? 人機(jī)交互技術(shù)

經(jīng)過多個(gè)項(xiàng)目的使用測(cè)試及控制系統(tǒng)的不斷完善，中冶南方自動(dòng)化積累了豐富的測(cè)溫取送樣項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，并以此為基礎(chǔ)，不斷深耕，持續(xù)拓展智能測(cè)溫取送樣科技成果的應(yīng)用范圍，取得了顯著的成效。該技術(shù)成果不僅能應(yīng)用于傳統(tǒng)的鐵水轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)、連鑄平臺(tái)、吹氬站、LF爐、RH爐、脫硫站、AOD爐、電爐，而且能適用于各種熔融狀態(tài)的鋁水、鎂水等熔融金屬的測(cè)溫取送樣，在測(cè)溫取送樣項(xiàng)目領(lǐng)域中占據(jù)了技術(shù)領(lǐng)先地位。