智能測溫取樣系統（Measuring & Sampling Robot），是一套集機器人應用技術、 高精度激光檢測技術、智能篩選、高容錯自動裝配技術于一體的煉鋼生產應用 輔助系統，根據生產需求全自動實現鋼水液位高度檢測、測溫/取樣探頭安裝、 鋼水測溫/取樣、廢舊探頭拆除回收工作。系統獨具的自適應探深、物料容錯識別、高精度對裝以及電性能檢測等功能大幅提高了整套系統的工況適應性，具有高容錯高成功率的特性。本系統可完全替代人工勞動，提高測溫取樣精度及 成功率，大幅提高生產效率，并有助于提升鋼水質量，為企業節約人力物力成本。
? 機器人應用技術
? 智能供料系統
? 液面深度自適應技術
? 槍體模塊化更換技術
? 柔性測溫槍體
? 槍體變形容錯（高精度糾錯定位）
? 人機交互技術

經過多個項目的使用測試及控制系統的不斷完善，中冶南方自動化積累了豐富的測溫取送樣項目經驗，并以此為基礎，不斷深耕，持續拓展智能測溫取送樣科技成果的應用范圍，取得了顯著的成效。該技術成果不僅能應用于傳統的鐵水轉運平臺、連鑄平臺、吹氬站、LF爐、RH爐、脫硫站、AOD爐、電爐，而且能適用于各種熔融狀態的鋁水、鎂水等熔融金屬的測溫取送樣，在測溫取送樣項目領域中占據了技術領先地位。