多軸行走鍛造機(jī)械手

鍛造機(jī)械手是一種模仿人手動作，按預(yù)定程序工作的自動化操作裝置。它可用來完成鍛造生產(chǎn)過程中的輔助工序（如運(yùn)輸、裝卸、貯存等）并能進(jìn)行鍛造操作。在生產(chǎn)中使用機(jī)械手能夠保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高勞動生產(chǎn)率、使工人擺脫繁重的和重復(fù)性的體力勞動，并能在高溫、高壓、低溫和粉塵等特殊環(huán)境中代替人進(jìn)行操作。

利用各種類型的機(jī)械手與鍛壓生產(chǎn)設(shè)備結(jié)合，再配合電子計算機(jī)的控制技術(shù)，可以組成全自動化的鍛壓生產(chǎn)車間，這就為鍛壓生產(chǎn)現(xiàn)代化開辟了一條嶄新的道路。

鍛造機(jī)械手只是工業(yè)機(jī)械手在鍛造生產(chǎn)上的應(yīng)用，在設(shè)計中除考慮一般機(jī)械手的原則之外，還要考慮鍛造生產(chǎn)的特殊要求

鍛造機(jī)械手由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三大部分組成。

執(zhí)行系統(tǒng)一般由手部、腕部、臂部、機(jī)身，有的還增設(shè)行走機(jī)構(gòu)組成。驅(qū)動系統(tǒng)由驅(qū)動元件和傳動機(jī)構(gòu)組成。常用的有液壓傳動、氣壓傳動、電子傳動和機(jī)械傳動等四種形式。控制系統(tǒng)由控制裝置和檢測裝置組成。一般采用電氣控制，它支配機(jī)械手按規(guī)定的程序運(yùn)動，必要時對機(jī)械手的動作進(jìn)行監(jiān)視。當(dāng)動作發(fā)生錯誤或有故障時，可反饋給控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整或發(fā)出報警信號。